智能驾驶控制器在环测试

系统组成

  • ITI场景模拟器(测试场景模拟，感知系统模拟，RSU/OBU 模拟)
  • ITI车辆实时仿真机
  • ITI信号模拟器( 视频，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，射频，故障)
  • ITI驾驶模拟器
  • ITI MTest实时数据记录分析评估系统

测试内容及特点

  • 控制器层面的功能测试，故障注入，功能安全测试，预期功能安全测试
  • 支持车路协同功能测试，支持多对手车的V2V仿真
  • 对手车由真人驾驶，模拟更加真实的多车互动

智能驾驶分布式多系统在环测试

系统组成

  • ITI MTest测控软件（分布式集成中心控制系统）
  • ITI车辆仿真实时机
  • ITI驾驶模拟器
  • ITI转向加载台
  • ITI动力总成台架统
  • ITI制动系统台架

测试内容及特点

  • 分布式台架按需组合，整车条件下多系统联调
    转向系统匹配标定、功能及性能测试
    制动系统匹配标定、功能及性能测试
    动力系统匹配标定、功能及性能测试
    驾驶员对整车操控性、平顺性的评价

智能驾驶转向系统在环测试

系统组成

  • ITI场景模拟器(测试场景模拟
  • ITI车辆实时仿真机
  • ITI MTest测控软件
  • ITI转向加载台
  • 高保真大屏幕
  • ITI MTest实时测控系统

测试内容及特点

  • 转向系统匹配标定
  • 转向系统功能、性能测试
  • 转向系统故障注入
  • 功能安全测试,预期功能安全测试
  • 方案特点:精确的转向横拉杆力负载模拟

技术参数

  • 转向加载能力参考（可定制）
  • 最大横向加载力范围：±9963N
  • 最大横向位移：±100mm
  • 最大横向移动速度：>1000mm/s

智能驾驶整车在环测试

系统组成

  • ITI场景模拟器(测试场景模拟，感知系统模拟)
  • ITI车辆实时仿真机
  • ITI信号模拟器( 视频，激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达，射频，故障)
  • ITI转向加载台+ITI动力总成台架或ITI可转向转毂
  • ITI MTest实时测控系统

测试内容及特点

  • 测试内容
    智能驾驶控制系统匹配标定
    智能驾驶控制系统功能测试
    智能驾驶控制系统故障注入
    功能安全测试，预期功能安全测试
  • 方案特点:在实验室环境内，实现整车纵向加载的同时，保证转向功能的正常运行

动力总成台架

功能

  • 支持底盘域功能测试、性能测试及故障注入 测试，包括VCU，BMS，PEU 等控制器联 合调试
  • 支持ESP, EPS, TCS，AEB等功能测试、性 能测试及故障注入测试

技术参数

  • 纵向加载能力参考（可根据需求定制）
    额定功率：310KW，最大扭矩：3700Nm，最高转速 ：3300rpm
  • 转向加载能力参考（可根据需求定制）
    最大横向加载力范围：±9963N，最大横向位移： ±100mm，最大横向移动速度：>1000mm/s

可转向转毂

功能

  • 支持实验室环境内，对智能驾驶整车动力系 统加载，同时保持车轮转向功能，实现智能 驾驶整车的功能及性能测试，包括ACC， LKA，TJA，APA，APO等。
  • 支持智能驾驶整车下线测试

技术参数

  • 纵向加载及转向能力参考（可定制）
    车轮转动角度：±35°
    单轮额定驱动力：2135N
    单轮峰值驱动力：3882N
    支持的最高车速：170km/h

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